Android 启动分 5 个阶段：
# BootLoader
上电后引导芯片从指定位置加载 bootloader 程序，初始化 ram，
然后启动 linux 内核
# Linux 内核
启动 linux 内核后，会初始化内存管理单元和缓存，进程管理。
加载驱动：Display Driver，Camera Driver, Input，Binder Driver 等。
最后启动 init 进程
# init 进程
linux 内核启动中创建，是内核创建的第一个用户进程，pid 为 1，执行分两个阶段，分别在从内核态和用户态执行。
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第一阶段，设置环境变量，创建挂载文件系统，设置 selinux，
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第二阶段，初始化启动属性服务，解析 init.rc 文件，启动 ServiceManager, 然后启动 Zygote 进程，最后自身进入一个无限循环等待事件处理。
# Zygote
创建 Java 虚拟机（Dalvik/ART）
注册 JNI 函数
通过 JNI 调用到 zygoteInit.java 类中的 main 方法，第一次进入 Java 世界。
创建一个 Socket 并监听来自 AMS 的 fork 请求
启动 system_server 进程
# system_server
启动 binder 线程池
创建 SystemServiceManager 负责创建其他系统服务
创建 AMS,WMS,PWS,IMS 等系统服务
